6-3 Stewart Platform Mekanizmasının Kinematik, Dinamik Analizi Ve Kontrolu
2002
SAİT NURDOĞAN YURT
|
Esnek Robot Kolunun Kinematik ve Ters Kinematiğinin Yapay Sinir Ağları İle Tanılanması
TOK 2002, 9 Eylül 2002
ÖKE GÜNEL GÜLAY,İSTEFANOPULOS YORGO
|
Kinematik objelerin GPS ile izlenmesi: Sayısal harita destekli bir navigasyon sistemi
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2002
BAHADIR AKTUĞ
|
Paralel menteşe sistemi mekanizmasının "Dört-çubuk mekanizma" sistemi yaklaşımı ile tasarımı ve kinematik analizi
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2010
BURAK BAYKUŞ
|
Yürüyen robotların kinematik ve dinamik modellerinin modüler yaklaşım ile elde edilmesi
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2016
SÜLEYMAN BARAN HEPGÜVEN
|
İnsansı robotların tüm vücut kinematik ve dinamik modellenmesi ve kontrolü
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2016
EMRE SARIYILDIZ
|
IMU tabanlı ters kinematik model ile yürüme emülatörü
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2015
YAĞIZ TEZEL
|
İki ve üç boyutlu farklı robotik sistemler arasında kinematik dönüşüm analizleri
Bilişim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2018
MUSTAFA SEZER ÖZMEN
|
Çoğul robotlarda hareket koordinasyonunun kuaternionlar ile kinematik olarak modellenmesi ve çözümü
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2008
ERDEM SAĞLAMER
|
4 serbestlik dereceli robot kolu kinematik denklemlerinin destek vektör makinesi ile çözümü
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2015
SANEM DOKUZLU
|
Paralel manipülatörlerin uzaysal vektör cebri yöntemiyle kinematik modellemesi
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2013
SÜLEYMAN YİĞİT
|
Vpython ortamında farklı topolojideki seri manipülatörler için kinematik model çıkarımı
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2015
ECE COŞGUN
|
Gemiler için kinematik bir stirling motorunun hareket mekanizmalarının incelenmesi
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2023
SERDAR METE
|
Konformal geometrik cebir ile robotlarda ters kinematik problem çözümü
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2014
CEREN AKCAN
|
MUĞLA FAYI ÜZERİNDE MORFOMETRİK, KİNEMATİK VE PALEOSİSMOLOJİK İNCELEMELER
22. Aktif Tektonik Araştırma Grubu Çalıştayı, Çanakkale/TÜRKİYE, 1 Kasım 2018
TÜRE ORKUN,AKSOY MURAT ERSEN,AKYÜZ HÜSNÜ SERDAR,KIRKAN ERDEM,BASMENJİ MEHRAN,AKYÜZ DİKBAŞ AYNUR,YAZICI MÜGE,YAKUPOĞLU NURETTİN,UÇARKUŞ GÜLSEN,ZABCI CENGİZ
|
ZEMİN-DERİN TEMEL KİNEMATİK ETKİLEŞİMİNİN SONLU FARKLAR METODU İLE İNCELENMESİ ÜZERİNE BİR VAKA ANALİZİ
Zemin Mekaniği ve Geoteknik Mühendisliği 16. Ulusal Kongresi13-14Ekim 2016, Atatürk Üniversitesi, Erzurum, Erzurum/TÜRKİYE, 13 Ekim 2016, s. 191-201
ERGİNAĞ UĞUR CAN,ÖZDEN GÜRKAN,ALVER OZAN
|
Kinematik ve sürtünme gibi doğrusal olmayan etmenlerin yüksek frekanslı fren gürültüsü problemine etkisi
11. Ulusal Akustik Kongresi, İstanbul/TÜRKİYE, 19 Ekim 2015
ŞEN OSMAN TAHA
|
Muğla fayı üzerinde morfometrik, kinematik ve palseosismolojik incelemeler
ATAG 22 - Aktif Tektonik Araştırma Grubu, Çanakkale/TÜRKİYE, 1 Kasım 2018, s. 49-50
TÜRE ORKUN, AKSOY MURAT ERSEN, AKYÜZ HÜSNÜ SERDAR, KIRKAN ERDEM, BASMENJİ MEHRAN, DİKBAŞ AYNUR, YAZICI MÜGE, YAKUPOĞLU NURETTİN, UÇARKUŞ GÜLSEN, ZABCI CENGİZ
|
7 Serbestlik Dereceli PA 10 Robotunun Ters Kinematik Probleminin Destek Vektör Makinesi Kullanılarak Çözülmesi
TOK 2012, 11 Ekim 2012
SARIYILDIZ EMRE,UÇAK KEMAL,YALÇIN MEHMET KÜRŞAT,ÖKE GÜNEL GÜLAY,TEMELTAŞ HAKAN
|
KAZIK GRUBUNUN DİNAMİK ETKİ ALTINDAKİ DAVRANIŞININ İNCELENMESİ
Zemin Mekaniği ve Geoteknik Mühendisliği 17. Ulusal Konferansı, İstanbul/TÜRKİYE, Vol. 3, 26 Ağustos 2018, s. 1283-1295
ERGİNAĞ UĞUR CAN,ÖZDEN GÜRKAN
|